【解剖级超仿生骨架】臂骨篇 (1/5)

【前言 & 免责声明】

大家好，这里是琳珑，某个喜欢瞎画着玩的普通画师～ 《解剖级超仿生骨架》系列概念图，算是咱特别绘制并赠送给“暴雨科技”（现在好像改名叫“暴雨世界”了？）公司的小礼物，主要是听说暴雨科技在研发人偶工艺上比起其他娃厂要更勤奋些，而且恰好咱也稍微懂点艺用解剖学，就稍微研究了一下然后画了一套……咱觉得兼并了可行性和功能性的骨架概念设计图出来，看看能不能给暴雨科技未来的工艺研发带来灵感～
这套骨架的核心设计理念是“仿生”，所有关节很大程度上都参考自真实人体骨骼的运作方式（顺带加上一些咱在功能上的小巧思）。可能有人会问，现在原有的人偶骨架不挺好的吗，为啥还要特地设计一套新骨架呢？咱只能说，当代的人偶骨架……并不够好。说句不好听的，现在市面上绝大多数娃厂的骨架设计，本质上就是那种巴掌大的玩具包胶兵人模型骨架等比放大后的结果，既粗糙又原始（）。小模型看着还过眼，但等身放大后，那种活动自由度的僵硬感就掩盖不住了。除非是不思进取，若想要把等身实体人偶越做越好的话，更进一步的仿生学骨架是不可避免的。

免责声明：当然，别误会～咱很清楚实际生产是一件很复杂的事情，想要把图中的概念设计真正地做出来存在着数不清的工程难题以及供应链成本问题。咱并不是说咱画的图是唯一的解决方案，也不是说希望暴雨科技能照着图一比一地完全复刻出来（那当然是不太可能的，毕竟咱也不是专业工程设计师，结构上肯定有欠缺考虑的地方）。咱只是希望大伙能把这个系列的概念图当作是一种“可能性”和“原理介绍”，顺带畅想未来十年后可能会有什么样的技术～简单来说，看看就好，不必太较真～技术/成本上不可行的地方是肯定会有的，但如果大伙觉得咱画的东西中哪部分内容确实有用且很需要的话，也可以督促暴雨科技官方去打样实验下（）最后再重复一遍，这只是概念设计，不是工程蓝图！

《解剖级超仿生骨架》系列大概分为五个篇章，分别是：臂骨、胸廓&脊椎、盆骨、腿骨、以及头骨。为了方便理解吸收，每个篇章会分开发帖。可以先下载图片，在阅读文章时，对照着图片阅读更易于理解。



【臂骨】

［概述］

说是臂骨设计，其实设计大头还是在小臂骨架上。不知道大伙有没有好奇过，为啥人类的小手臂骨架会有两条骨头，多一条骨头的冗余有什么意义呢？……其实意义有的，为的就能是让胳膊“翻转”～具体的运作原理的话，大家可以粗糙地理解成：左右手各抓着两根筷子的头尾，使两根筷子呈平行排列，然后其中一只手顺时针或逆时针的翻拧，最终使得筷子呈X状交错。没错，听起来很简陋，但这就是人手小臂骨架的原理（）所以在概念图中，咱还原了这种复合球窝关节和屈戌关节的结构。

而上臂球窝关节一定程度上也是为了让手臂的外翻和内翻提供更多的旋转角度。不要问为什么上臂肱骨的球窝关节呈7字转角，生物学就是这样的没有为什么……开个玩笑～其实是为了给胸廓让出空间，同样的结构在大腿骨上也有出现。

除此之外，新的手指的骨架也有和现有人偶骨架不同的地方，可能之前暴雨科技的论坛上已经有人看过咱画的草图了，但这里还是再提一下，主要是把拇指根部的关节换成了球窝关节，顺带掌骨做了折页设计。其实真实的人手拇指骨是鞍状结构，但是那样生产和设计起来太麻烦了，又不是真的要安装肌腱活动的人工肌肉，于是考虑到生产，概念图简化成了活动效果差不多的球窝关节。

好了，到目前为止，概念图中的设计已经比现有人偶骨架设计复杂太多太多了。可能有人会问，顶着成本飙升和生产工序复杂化的压力，把骨架做的这么仿生真的有价值吗？接下来，咱会细述这套人偶骨架为什么要那么设计，以及这种新设计带来的好处。

［新设计的理由&优点］

“提携角”的还原：现在，试着伸直您的手臂，把手臂翻转至掌心朝前，仔细观察一下有没有发现你的手臂其实不是完美的直线，而是轻微的“向外拐”？这并不是疾病，而是所有人类都有的生理特征，称之为“提携角”。通常来说这是只有在双小臂骨（桡骨+尺骨）的结构下才能具备的特征。由于女性的胸廓尺寸更小，这个提携角相对男性也更明显（大概在160°），所以也被视为一种女性特征。还原提携角有助于增加实体人偶的女性魅力。

正确的肌肉扭转：了解实体人偶的的大伙应该都知道，早期和部分现在的实体人偶，都有着所谓“麻花手”的问题对吧？那是手臂骨的翻转关节聚焦在手腕处导致的胶体变形问题……其实胶体变形本身不是问题，问题是变形的位置不对。真实人手为什么不会“麻花手”？那是因为真实人手是整个小臂骨的翻转，而不是仅是手腕。如果还原了真实人手的桡骨和尺骨，所谓的“麻花手”问题就会迎刃而解，变成“自然的肌肉扭转”，理论上无需进行更多处理。这是一种一举两得的设计。

更高自由度的拇指关节：如果要论人手最重要的部位是什么，那就是拇指了。因为拇指是能与其余四指形成有力对立抓握的肢体，其活动自由度至关重要。为了达到那种自由度，简单的屈戌关节是无法完成任务的，把拇指根部关节换成高自由度的球窝关节变成了更好的选择。多的就不展开了，具体细节之前咱有在暴雨论坛发帖讲过，详情可以去翻旧帖～

［注意事项］

最后说下这套设计需要注意的细节～

        1.        桡骨和尺骨是曲形，而不是直的。这是为了在翻转的过程中防止两条骨头相互碰撞，导致翻不过去。曲率具体是多少咱不清楚，需要实际工程打样去实验。
        2.        提携角介于肱骨（大臂骨）和手肘关节之间，而不是小臂骨，不要弄混了。
        3.        尺骨是屈戌关节在手肘，球窝关节在手腕，桡骨则是反过来，球窝关节在手肘，屈戌关节在手腕。图中展示的是人偶的左手，此处细节切勿弄反，否则会导致手臂的翻转方向倒置。
        4.        肱骨（大臂骨）球窝关节的拐角长度和角度不明。实际情况的臂拐可能比概念图中的要更短，角度更小，需要打样测试。当然也可以直接抄真实人骨的样式（）
        5.        拇指根部关节存在限位，横向和纵向活动范围不能超过50°，否则会有虎口破裂的风险。
        6.        更多工程难题等待您的发现（）



版权&使用许可：画师“琳珑”保留本系列作品所有的著作人身权和著作财产权，未经许可请勿使用、商用。使用方面，特别允许暴雨科技（暴雨世界）公司或其他实体人偶厂家参考概念图中的信息，研发产品并销售，但请勿将概念图直接作为广告营销材料使用，或其他销售性质的印刷物用途。若想要转载分享概念图，发布时标注原作者“琳珑”即可。

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这个历害了

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