【解剖级超仿生骨架】胸廓&脊柱篇 (2/5)

【前言 & 免责声明】

大家好，这里是琳珑，某个喜欢瞎画着玩的普通画师～ 《解剖级超仿生骨架》系列概念图，算是咱特别绘制并赠送给“暴雨科技”（现在好像改名叫“暴雨世界”了？）公司的小礼物，主要是听说暴雨科技在研发人偶工艺上比起其他娃厂要更勤奋些，而且恰好咱也稍微懂点艺用解剖学，就稍微研究了一下然后画了一套……咱觉得兼并了可行性和功能性的骨架概念设计图出来，看看能不能给暴雨科技未来的工艺研发带来灵感～

这套骨架的核心设计理念是“仿生”，所有关节很大程度上都参考自真实人体骨骼的运作方式（顺带加上一些咱在功能上的小巧思）。可能有人会问，现在原有的人偶骨架不挺好的吗，为啥还要特地设计一套新骨架呢？咱只能说，当代的人偶骨架……并不够好。说句不好听的，现在市面上绝大多数娃厂的骨架设计，本质上就是那种巴掌大的玩具包胶兵人模型骨架等比放大后的结果，既粗糙又原始（）。小模型看着还过眼，但等身放大后，那种活动自由度的僵硬感就掩盖不住了。除非是不思进取，若想要把等身实体人偶越做越好的话，更进一步的仿生学骨架是不可避免的。

免责声明：当然，别误会～咱很清楚实际生产是一件很复杂的事情，想要把图中的概念设计真正地做出来存在着数不清的工程难题以及供应链成本问题。咱并不是说咱画的图是唯一的解决方案，也不是说希望暴雨科技能照着图一比一地完全复刻出来（那当然是不太可能的，毕竟咱也不是专业工程设计师，结构上肯定有欠缺考虑的地方）。咱只是希望大伙能把这个系列的概念图当作是一种“可能性”和“原理介绍”，顺带畅想未来十年后可能会有什么样的技术～简单来说，看看就好，不必太较真～技术/成本上不可行的地方是肯定会有的，但如果大伙觉得咱画的东西中哪部分内容确实有用且很需要的话，也可以督促暴雨科技官方去打样实验下（）最后再重复一遍，这只是概念设计，不是工程蓝图！

《解剖级超仿生骨架》系列大概分为五个篇章，分别是：臂骨、胸廓&脊椎、盆骨、腿骨、以及头骨。为了方便理解吸收，每个篇章会分开发帖。可以先下载图片，在阅读文章时，对照着图片阅读更易于理解。



【胸腔&脊椎】

［概述］


这应该是整套骨架设计中最最复杂的部分，胸廓，脊椎，还有一部分上肢带骨。其实咱一开始很犹豫，到底是否要增加“胸骨”、“肋骨”这种看似冗余无用的东西，但考虑到这套骨架系统能带来的好处，以及未来供应链成熟后可能带来的成本下降，还是加上了。毕竟是畅想未来嘛，就先不考虑成本和工艺难度了（）

回归正题。脊柱没什么太多要说的，与现有人偶骨架唯一的差异就是增加了符合真实人体的S形的曲率，不再是直上直下的造型。真正的难点在于胸廓……咱设计了一套基于脊柱后背为动力的“可动肋骨”系统，为什么要那么设计待会下面再说，主要是这个涉及了电气化系统——也是整套骨架唯一的电气化改造部分。从原理上来讲，这是一套肋骨收缩—扩张的运动机构，而在动力源头方面，咱采用的是一号电池（考虑到其用途，估计所需电压应该也不用那么大，如果实际情况行不通的话再说）。考虑到美观，咱的设计里并没有把电源的端口放在人偶合模线的身侧，而是集合在背部和颈部这两处。如果是头身分体的人偶的话，这个端口刚好可以被头雕盖挡住。而如果是头身一体的人偶，这个端口则是挪到背部，和原本背部的M10接口同位。出于情绪价值的需要，咱特意给背部端口加上了电池电量检测灯条，使其看起来有种高科技机器人的感觉（）

然后就是上肢带骨了，准确来说是锁骨和肩胛骨的那块联合。由于增加了胸廓的存在，肩膀那块的骨架也得做出相应的改变，否则就会和躯干发生碰撞，生物骨架就是这样，牵一发而动全身，复杂化不可避免。这里先科普一个知识，和实体人偶不同，活人的肩骨实际上是不与脊柱连接的，整个手臂骨头真正唯一与躯干连接的部位其实是锁骨那一块，而剩余的部分完全是靠肌肉拉着“悬空吊住”的……当然，活人可以那么弄，人偶不行，因为人偶没有肌肉这种东西，没有骨架支撑的话肩部会垮下去。所以咱设计了一对从脊椎后背延伸到肩膀两侧的“可伸缩机械臂”，来模拟肌肉撑起人偶双臂的活动骨架。其实这对“机械臂”本质上就是现有旧人偶的肩部骨架衍生而来，只不过这里做成了沿着胸廓的曲形，并且可伸缩罢了。

最后就是仿肺气囊了，这玩意其实没什么特别好说的，从工艺上讲，这就是在脊椎和胸廓肋骨安装好了之后，从骨架缝隙塞进胸腔里打气充涨的一个气球而已。

好了，到目前为止，概念图中的设计已经比现有人偶骨架设计复杂太多太多了。可能有人会问，顶着成本飙升和生产工序复杂化的压力，把骨架做的这么仿生真的有价值吗？接下来，咱会细述这套人偶骨架为什么要那么设计，以及这种新设计带来的好处。

［新设计的理由&优点］

能摸到骨头：可能人们没有意识到，实体人偶能“摸到骨头”这件事对写实感和触感的提升有多大。人体并不是全身上下都是一坨软肉（除非是良子），锁骨、胸/肋骨、脊背等部位都是能在表皮上被轻易感知到的。可能有人会问，实体人偶这种东西一般不是越做越软吗？怎么反而还要做硬？这有什么意义？……触感的差异本身就是意义。很多时候，人类对柔软的感知是对比出来的，一昧的做软很难被感知出来，但是如果有硬的部分来衬托的话，反而更能凸显柔软的部分。当然，并不是随便什么地方做硬都行，在正确的地方植入骨架才是符合人类直觉的，才能以假乱真的。

呼吸模拟：估计前面看到“可动肋骨系统”的部分大伙都猜出来了，没错，设计这么一大堆复杂的电动化机构的核心理由之一，就是为了能生理上还原人体的呼吸功能。至于理由……暴雨科技公司的口号和主旨不是想要“创造一个沉睡的生命”吗？那么一个沉睡的生命首先得是生命对吧（）也就是说，它至少得有一部分生命的特征，比如说——呼吸。可能想要达成这个功能并不需要设计肋骨骨架之类那么复杂的结构，肯定有更简单实现方式，不过咱的设计并不只是为了解决一个问题。既然前面为了凸显肉体的骨骼感已经把合乎生物学的骨架给设计出来了，那不如基于现有的设计一石二鸟地给它赋予更多的功能。

气囊减重&气压动力：比添加减重层更减重的处理方法是什么？那就是干脆什么都不加——让里面是空的。既然已经存在了胸廓骨架这种东西作为结构的支撑，在胸腔内添加一个“气球”来进一步减轻人偶的重量便成为了理所当然的选择。其实原本这个设计只是为了在一定程度上抵消掉部分因为肋骨和其他电器元件的增加导致的体重上升（其实应该也抵消不了多少，不过能抵一点是一点），不过后来咱发现这个气囊和可动肋骨系统联动后，可以产出一个气压动力（气囊被收缩的胸腔挤压产生）……至于这个气压动力能干什么，将会在盆骨篇章讲解。

［注意事项］

最后说下这套设计需要注意的细节～

        1.        肋骨的材质咱为了减轻重量并且保持强度，设计中选择了成本较高的碳纤维。但如果有其他类似性质的更经济选择，也可以采用其他材质。
        2.        肩胛骨是可选设计，属于锦上添花的玩意，对实际体验影响不大。
        3.        肩骨的球窝关节咱简单做了个阻尼可调的鲁班关节设计，原理方面和文件夹的环扣类似，就是靠掰动臂骨的那个7形拐角顶开瓣扣来解锁松骨架，然后靠顶压球窝内的触针来回弹锁定成紧骨架这样。
        4.        如果要采用气囊的设计，充气接口还是必要的，毕竟使用时间长了还是会有漏气的可能。
        5.        可动肋骨部分的机械机构不用太较真，图中只是示意这个骨架设计需要做到什么的效果而已，咱并不是专业的机械/电气工程师。实际情况可以让其他专业设计师另行设计。
        6.        更多工程难题等待您的发现（）



版权&使用许可：画师“琳珑”保留本系列作品所有的著作人身权和著作财产权，未经许可请勿使用、商用。使用方面，特别允许暴雨科技（暴雨世界）公司或其他实体人偶厂家参考概念图中的信息，研发产品并销售，但请勿将概念图直接作为广告营销材料使用，或其他销售性质的印刷物用途。若想要转载分享概念图，发布时标注原作者“琳珑”即可。

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我之前写过肩膀和胸腔关节的不过图没了

linchaoxin 发表于 2026-7-25 14:00
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广纳英才哈哈哈

linchaoxin 发表于 2026-7-25 14:00
楼主方便的话，私信留个联系方式

不太清楚暴雨论坛的私信功能怎么用，不过咱是有在群里面的。咱在Q群的“雨和猫聊天8群”，以及微信的“❤雨和猫无码分享17群”。

琳珑你好！

读完你的这套胸腔&脊椎的骨架设计，真的有种“被打开新世界大门”的感觉。尤其是“可动肋骨+仿肺气囊”联动产生气压动力这个思路，简直神来之笔——它不是单纯在“做更仿生的娃娃”，而是在给娃娃一个“活着的逻辑”。你提到那句“沉睡的生命首先得是生命”，真的戳到我了。呼吸不是功能，是“存在感”。能在拥抱时感知到肋骨的起伏，在触感上体会到硬骨与软肉的对比——这种细节才是真正把体验从“摆弄物品”推向“陪伴存在”的关键。

看完你的设计，很兴奋，也想对你说一句：“先生大义！任何行业的突破/革命，往往就源自于一个人一瞬间的幻想，以及一群人一以贯之的不懈付出。”

兴奋之余，我还想表示的是，个人非常欣赏你的表达方式与叙事逻辑。因为，比起这套骨架本身的惊艳，我更沉迷于你“讲故事”的方式——这种层层递进、抛出问题又给出答案的节奏感，简直是理工脑与浪漫派的完美结合。你先戳破“现有骨架不就是兵人模型等比放大”的窗户纸，再把“为什么要加肋骨”自问自答得滴水不漏，从“摸到骨头”的触感剖析，到“对比产生柔软”的细腻洞察，最后笔锋一转，用“气压动力能干什么”留个钩子给下篇。全程没有硬塞概念，而是牵着读者/娃友的手，一步步走进你的脑洞世界。这种深入浅出的叙事能力，比设计本身更让我佩服和接受。

我现在完全被吊起了胃口——那个藏在盆骨篇里的“气压动力”彩蛋，已经在脑子里盘了N种可能。求更！

最后，也非常感谢你愿意把这些浪漫又理性的脑洞分享出来。真的，谢谢你！

--来自一个被你的设计和叙事双点燃爆的普通娃友。

确实很强，楼主能做到这一步已经超过别人很多了，想法和实际操作都注意到了，点赞。

增加肋骨的重量一般人承受不住。仿生其实要考虑到的最大的问题是“体感体验”，就暴雨的娃目前而言没必要增加肋骨骨架来仿真，单纯增加了制作成本、难度，还有就是没啥体验感

2472815881 发表于 2026-7-28 19:40
增加肋骨的重量一般人承受不住。仿生其实要考虑到的最大的问题是“体感体验”，就暴雨的娃目前而言没必要增 ...

另外胶体内部增加气囊做充气的话会有明显的空腔假感，拍上去都可能会发出“嘭嘭”的空气声，不能单纯拿人的身体构造去“仿生”，对于实际体验意义不明