【解剖级超仿生骨架】腿骨篇（4/5）

【前言 & 免责声明】

嗯...由于超字数了，所以这个帖子的常规开头和免责声明就删减掉了，直接进入正题（）



【腿骨】

［概述］

比起灵活的上肢带骨（臂骨），腿骨因为先天自由度受限所以结构上也相对简单些。但依旧有需要注意的地方。和肱骨（大臂骨）类似，股骨（大腿骨）也有着类似7字形的拐角设计，生物学上讲这一方面是为了给躯干让出空间。另一方面则是为了分散受力，提高腿骨的和盆骨的结构抗冲击能力。除此之外，由于女性盆骨更宽，这种股骨整体呈鸡尾酒杯状往内收的造型也有助于保持重心的作用。

双关节膝盖和脚掌/趾骨就不赘述了，这是现有人偶骨架就有的设计。至于小腿那一块，由于人类长期直立行走了有700万年的缘故，小腿的腓骨（和小手臂的桡骨同源）已经基本退化，大幅翻旋已经无法达成，所以简化掉了双骨骼设计。原则上腿部朝向主要依靠股骨（大腿骨）颈完成，小腿骨无法旋转，但真实人腿依旧可以靠脚踝关节做到末端轻微旋转，所以还是有限度地保留了小腿末端旋转关节的设计。

好了，到目前为止，概念图中的设计已经比现有人偶骨架设计复杂了许多。可能有人会问，顶着成本飙升和生产工序复杂化的压力，把骨架做的这么仿生真的有价值吗？接下来，咱会细述这套人偶骨架为什么要那么设计，以及这种新设计带来的好处。

［新设计的理由&优点］

“Q角”的还原：和手臂的“提携角”类似的概念，即从膝盖算起直到股骨颈部的那个斜向的角度，之所以叫“Q角”这个名字，主要是因为这是股四头肌（Quadriceps）角的简称。不过与提携角那种能给实体人偶直观提升女性魅力的设计不同，Q角的存在与其说能带来什么新好处，倒不如说是因为盆骨被写实化还原、拉宽后，为了保证骨架运动范围和机体平衡而衍生的适应性改进。话虽如此，Q角的存在依旧有个能提升女性魅力的好处，那就是更轻松地做出“鸭子坐”这类姿势。女性骨架的Q角一般比男性的更大，这也是为什么女性比男性能更轻松做出鸭子坐。

正确的肌肉扭转：可能不是很明显，但把腿骨的轴转关节从大腿中段转移到根部，让股骨颈完全负责整条腿的朝向翻转，应该是能正确还原腿部肌肉的翻转造型的。虽然说现有人偶骨架在大腿上一般不会有“麻花腿”的说法，但以精益求精的角度来看待的话，既然都已经仿生到这个地步了，再多做一步又何乐不为呢……或者说因为Q角的存在，不得不那么设计（）如果腿部的翻转关节还是像原来那样放在大腿2/3处，是会因为Q角倾斜角度的原因转成骨折造型的……

能被碰到的‘大转子’骨：先前提到大腿的股骨有一个7形的拐角设计，其实除了抗冲击和保持重心之外，还有个用处是为了突出“大转子”骨。什么是大转子？您可以试着摸一下自己的小腹左右两侧的腰部，首先您会摸到两块硬骨，那是您的“髂前上棘”，然后您顺着腰再继续往下方大腿的方向摸的话，会再摸到两块新硬骨，那就是您的“大转子”骨，也就是股骨7字形拐角的那个凸点。女性侧面的臀腿交界处的丰满弧线实际上就是被宽阔的盆骨和大转子骨撑起来的，而不是脂肪。如果想要在实体人偶上实现丰满的造型，仅仅是在胶体上把腰侧和腿侧增大，而不考虑盆骨与大转子的存在，是会显得非常畸形和怪异的。除此之外，皮下骨骼对触感体验也是有提升的，这里就不多做赘述了。

［注意事项］

最后说下这套设计需要注意的细节～

        1.        腿部整体的朝向主要依靠的是股骨（大腿骨）颈的那个球窝关节来完成，股骨颈角大概是120°，Q角（女性）大概在16°。
        2.        原则上小腿骨不能旋转，所以脚踝处有一个只能允许轻微扭转的关节，大概限制在30°以内。
        3.        脚踝存在侧翻关节，侧翻的具体角度未做过测量，但已知的是脚踝内翻的角度比外翻要更大。
        4.        脚踝的足背伸活动角度是30°左右，跖屈活动角度是75°左右。
        5.        注意足弓本身没有关节，也是不可活动的，咱注意到暴雨科技的3.0趾骨的足弓可以掰动，从生理上讲这是错误的，因为如果足弓可以活动，那就说明跖骨骨折了（）脚掌翻折的活动是靠踝骨和距骨来完成的。
        6.        更多工程难题等待您的发现（）



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P.S.希望这次图能正常发出来，如果不行的话咱就在评论区放艺美论坛的链接了（）

你这个腿骨的大转子设计估计只能做松骨架，没法紧