【许愿暴雨实验室】：可编程脚本运动结合半身腿模甚至全身

刚好在暴雨公众号上面看到了暴雨关于机器人应用的文章，作为一名sr6玩家，我真切希望暴雨能结合机器人的研究，在娃娃或者先在半身腿模上实现sr6的功能。

先介绍下什么是sr6，就是简单来说可编程运动的杯子支架，一般的电动飞机杯或者osr只能上下和旋转，而sr6能多轴运动，更好的模拟运动姿态联动视频或者游戏。



可以通过编程脚本做到多轴运动：
上下平移
前后平移
左右平移
左右摆动
前后摆动
顺逆旋转

当然还有其他的运动控制，但这些是最重要的，其中sr6上旋转功能在娃娃上可能比较难实现。
但旋转的体验非常棒，我认为可以以转身的形式实现小角度的旋转，不过实现前面五个就已经有非常非常优秀的体验了。

我个人设想的目前实现可能最高，也是最实用娃娃机器化方案：
保持女上位姿态，蹲坐或跪坐，通过腿部电机和腰胯电机实现等价sr6的多轴运动效果，同时保证身体不倒。
当然也可以先做半身，从腿模开始，这样难度和电机负重要求会小非常多。

首先说下可行性优势：
①有成熟的脚本编程社区例如eroscripts，有很多的现有的编程联动脚本制作者和作品，开发出来后直接就能适配连接上现有的软件体系，直接使用。
②有现有玩家市场，同时不少玩家都希望能把杯子升级成臀膜。但这显然不现实，毕竟支架的电机一般只能支持1000g的负重。
③体验完全是质变，这个毫无疑问，现在杯子都已经非常棒了，如果是臀更加无敌。
④osr、sr6都有现成的开源3D打印及固件编程方案，可以直接借鉴。
⑤如果全身实体娃娃太复杂、太重可以只设计半身，或直接在空先生一号臀膜的基础上升级，由于实用性高，社区脚本丰富，可玩性非常高。相信市场不错的，可以慢慢迭代。
⑥目前sr6主流玩法是联动视频、vr、游戏，如果是半身对外观要求反而低了。这样对外部电源、数据线接口破坏美观的包容性高，毕竟对于原本的全机械外观已经是降维打击了。

我觉得半身还是有50%实现的可能性的，我感觉最大的阻碍是如何通过电机位置的设计和编程实现等价的运动效果，如何保持稳定。而且重量确实大很多，电机和发热控制难度不小。

期待暴雨能给玩家一个惊喜。

这个还得买VR眼镜，麻烦

三样 发表于 2026-5-15 12:37
这个还得买VR眼镜，麻烦

相信我完全不用，光身体体验就足够了，视觉反而次之，毕竟全自动榨汁。
而且活完爆真人，脚本作者的想象力会毫不留情哈哈

感觉还是挺有难度的

明天我转发给我们的自动化工程师看下

duxing 发表于 2026-5-15 12:40
相信我完全不用，光身体体验就足够了，视觉反而次之，毕竟全自动榨汁。
而且活完爆真人，脚本作者的想象 ...

1.没互动意思不大  2.人家是卖娃娃的，不结合娃娃出这个毫无意义 3.如果结合娃娃一是马达带动不了，二是娃娃抖动很容易摔倒和男性下体挫伤。 所以这玩意最好还是vr眼镜，而且国内没有这种合法的vr成人影片和游戏，还得买日本的资源（图）。 所以最实际还是阴部和口腔做成飞机杯那样的夹吸功能更实际（别家已经有了）

linchaoxin 发表于 2026-5-15 21:23
明天我转发给我们的自动化工程师看下

哇，期待！

thebest 发表于 2026-5-16 09:07
1.没互动意思不大  2.人家是卖娃娃的，不结合娃娃出这个毫无意义 3.如果结合娃娃一是马达带动不了，二是娃 ...

①路是一步步走的，如果能直接出ai机器人那自然无敌，但不现实，不如聚焦一个领域先迭代。像ai也是先在围棋领域出彩，再有ai绘画，再到现在的多模态ai大模型。
②sr6已经非常成熟了，并不是突然出现的玩法，我玩也有一年了也好好的，就是限位设计的问题。如果是半身腿模开始，那可以说和现在主流的sr6没有太大区别，如果是全身娃娃，那保持身体整体姿态确实有难度。
③只能连vr根本不存在，文中写了现在脚本社区很成熟，有非常丰富的各种游戏视频vr都有联动脚本，你直接登陆eroscripts看看就知道了。

osr6我比较有发言权，我自己玩过一段时间的vr➕osr6的组合当然也有其他组合。目前来说osr6的脚本种类还是不够丰富，目前有寸止类（按照节拍速率上下的）影片拟真（影片里咋动就咋动，包括普通影片或asmr这种live2d以及vr电影）但无论哪个即便脚本数量多但缺点是不够灵活，比如快发射时不能及时停下，vr视频配置略复杂且每次开机繁琐（每次游玩开机配置10分钟完几分钟就完事儿了还得清洗收纳）还有就是杯子润滑调整弹道和机器行程会弄一手油还得摸鼠标vr。所以osr6链接大型玩具（臀腿胸模半身等身）的理想形态是无线连接具有伸缩振动功能即可，做不到跟人一样的抬臀放下这样。而这个理想形态应该是不难做到但成本和损坏的维修成本就不好算了

女上身维持不倒是很重要的